Ако је, на пример, електрична енергија почела да се користи релативно недавно, онда механика прати човечанство хиљадама година. Древно знање у овој области није инфериорно у односу на знање модерности, иако су се, наравно, технологије наших дана промениле на много начина. Али елементарни закони кинематике који леже у основи свих механичких процеса и данас су релевантни. Као и релевантни комуникацијски центри и пријенос између механичких елемената. Један од таквих чворова је шарка.
Шарка се назива кинематичким паром, чији је један елемент ротациони покрет окретање у односу на други елемент. Најједноставнији и најраширенији зглоб је врата шарка. Карактеристична особина окретног механизма, који се користи у механици, је способност конструкцијских дијелова, који су с њим повезани, да направе кутни помак. У шаркама нема преноса момента савијања између делова конструкције.
У дијаграмима и техничким цртежима, спој шарке је приказан у облику малог круга у пречнику. Овај круг може комбиновати два или више структурних елемената, понекад и само један.
Ако се слика снопа преклапа са сликом зглоба, онда греда има композитну структуру, састављену на шарке. Ако је шарка само уз њу на дијаграму, онда је такав сноп интегрални, са шарком спојеном на њега.
Ако се уз помоћ зглоба комбинују више од два елемента, онда се таква веза назива једноставна шарка. Комплексни зглоб укључује интеракцију три или више елемената у једном чвору.
Шта је фиксиран? Систем, где се шипка може окретати око осовине зглоба, али сам врх шарке остаје фиксиран. Кретање је такво повезивање где се оса окреће на зглобу, а место причвршћивања шарке може да се креће дуж водилице.
Све шарке се класификују према могућем начину премјештања дијелова који се међусобно спајају. Они су:
Крути спојеви су представљени еластичним полукартанским спојевима. Ово је механизам где се обртни моменат од водећег до погоњеног вратила, који има различит угао, врши деформацијом везе која их повезује. Еластична веза је направљена од гуме са могућом арматуром.
Пример таквог еластичног елемента је Гуибо спојница. Има изглед шестерокутног елемента у којем се вулканизирају метални уметци. Квачило је претходно компресовано. Овај дизајн се одликује добрим заглађивањем осцилација у торзији, као и куцањем конструкције. Омогућава артикулацију осовина са углом до 8 степени дивергенције и померањем осовине до 12 мм у оба смера. Главни циљ овог механизма је компензација нетачности током инсталације.
Недостаци локације укључују повећану буку у раду, потешкоће у производњи и ограничен вијек трајања.
Могуће је применити спој у пракси у складу са његовим степеном слободе. Комплексна шарка може имати до шест степени слободе у чвору. Три степена падају на кретање, а три на скретање. Што је више степена слободе, то је занимљивија шарка за процес моделирања.
Једноставан цилиндрични зглоб је уобичајен у домаћинству и индустријском инжењерингу: сви типови спојева врата, водоводни елементи (ротациони миксери), алати као што су клешта, маказе, било где где се померају равни делови итд.
Сферни (куглични) зглоб се користи у аутомобилској индустрији у погонском механизму, у даљинским управљачима, у машинству и роботици.
Кардан (шарка куке) у преносу ротационог кретања од мотора до погона на задње точкове аутомобила, од вратила за одвођење снаге до прикључака у специјалној опреми, где год се зупчаник налази између осовина под углом.
Покретне зглобне зглобове типа ЦВ-јоинт се инсталирају у аутомобилима на предњи погон.
Шарке су елементи који су изложени механичком напрезању. Они пролазе кроз трење. Захваљујући чињеници да се у савременом дизајну шарки користе лежајне јединице, трење се значајно смањује. Али у процесу рада мазиво трошење се повећава. Због тога спој шарке захтева стално подмазивање.
У сложеним зглобовима (аутомобилски ЦВ спојеви), гдје се примјењују лежајне јединице отвореног типа, деструктивни фактор је прљавштина и прашина. Делују као абразивни и изазивају брзо хабање метала. У таквим системима се користе заштитни покривачи (антери) који штите читаву шарку у целини. Брига о таквим чворовима се састоји у благовременом замени антера, јер гума има тенденцију колапса, такође ће захтевати подмазивање зглобних зглобова.
Не заборавите да је међу великом разноликошћу механичких конструкција са различитим спојницама зглобова и методама кинематичког пријеноса, главни механизам још увијек људски апарат. Који, иначе, садржи 187 природних шарки, званих зглобови. Стога, благовремено брињући о технологији и продужавајући њен живот, особа јој допушта да ублажи оптерећење на нашем тијелу - на крају крајева, видите, не постоји ништа што би га замијенило.