КрАЗ-257 је постао предак нове генерације камиона тада младе фабрике аутомобила у граду Кременчугу. Постројење, основано 1945. године као тротоар, убрзо је претворено у комбајн. 50-их година почела је реконструкција фабрике аутомобилских возила у Иарославлу, према новим плановима, преуређена је у производњу нових дизел мотора за камионе. До 1958. године производња машина је пребачена у фабрику у Кременчугу.
Дизајнери електране су схватили узалудност надоградње застарелог дизајна бочног камиона КрАЗ-219 (који се није много разликовао од ИАЗ-210). И на самом почетку шездесетих, почео је развој породице тешких камиона независног дизајна. Машине су развијене са две опције вожње - пуне (6к6) или погоњене само на точковима задњег окретног постоља (6к4). Међу њима су и трактор камиона КрАЗ-258, камион опште намене КрАЗ-257 и кипер КрАЗ-256Б. Производња је пуштена у рад.
Године 1964. састављен је први КрАЗ-257. Аутомобил је био намијењен за пријевоз робе на асфалтираним цестама категорија 1 и 2. Шасија КрАЗ-257 је коришћена за различите варијанте специјалне опреме.
Претходна генерација аутомобила опремљена је ИАМЗ двотактним дизел моторима, који нису имали резерве за повећање оперативних карактеристика. Стога су дизајнери изабрали нови мотор од 14,86 литара ИаМЗ-238 као погонску јединицу. Мотор је имао 8 цилиндара и развио снагу до 240 литара. ц. Редови цилиндара постављени под правим углом. Тврди блок је направљен ливењем од сивог лива.
Мотор је био опремљен 5-брзинским мењачем ИМЗ-238. Сви предњи мењачи, осим првог, опремљени су синхронизаторима. Погон мењача је механички.
Снажни рам камиона имао је громове канала и укрштене чланове. Предњи сноп са И-секцијом је опремљен полу-елиптичним опругама и амортизерима. Крајеви опруга су постављени кроз гумене јастучиће. Управљачка полуга је постављена иза греде. Задње огибљење је балансирано, на полу-елиптичним опругама. Крајеви опруга слободно се ослањају на чарапе на стражњим осовинама. Опћенито, овјес новог камиона је постао поузданији.
Управљачка контрола у почетку није имао серво управљач. Појавио се тек од 1968. Бубањ кочнице са пнеуматским погоном. Електрична опрема напона 24 В.
Троструко затворена кабина имала је дрвени оквир и челични лим. Седиште возача је подесиво, са опружним амортизером. Прозори кабине - отварање, бочни прозори на вратима - спуштање. Стандардна опрема кабине укључивала је грејач, кровни отвор, вентилатор за ветробранско стакло, брисач ветробрана, штитник од сунца за возача и кутију за складиштење.
Тело са дрвеним странама и базном величином од 5.77 до 2.45 метара. Бочне плоче састојале су се од два независна дијела. Сви они, осим фронта, су били склоњени. Точкови опремљени димензијама гума 12.00-20. Аутомобил је опремљен вучном направом на задњем попречном носачу оквира.
Захваљујући новим дизајнерским решењима, ресурси нове генерације камиона порасли су за скоро 50% у поређењу са својим претходницима. Основана од стране фабрике, била је најмање 190 хиљада километара за КрАЗ-257 пре првог ремонта, а ресурс између великих поправки био је најмање 152 хиљаде. Издање овог модела је трајало до 1977. године, када је на транспортеру замењено надограђеном 257Б1.
На основу КрАЗ-257, произведена је северна верзија путног камиона - 257С, пројектована да ради на ниским температурама (толеранција на минус 60 степени). На главним компонентама и деловима машине су идентични.
Сјеверна изведба осигурала је кабину изолирану пјенастом пластиком, двоструким стаклом, гријачем веће учинковитости. У систему за гориво, поред два главна резервоара од 165 литара, налази се и грејач за гориво и додатни резервоар за 50 литара дизел горива. За уклањање воде из кочионог система кориштена је сушилица за алкохол. Кутија за батерију - са топлотном изолацијом и системом за грејање издувних гасова. Изолација жица и гумених производа израђена је у конструкцији отпорној на мраз.