Серво - шта је то? Уређај, прикључак, принцип рада, намена

Упркос чињеници да су аутоматизовани системи контроле ушли у наш свакодневни живот, не знају сви о сервоуправљачу. Шта је то? То је систем који имплементира динамичке процесе високе прецизности. Уређај се састоји од мотора, сензора и контролна јединица обезбедити потребну брзину, положај и обртни моменат.

Серво погони укључују различита појачала и регулаторе, али се тај термин чешће користи у аутоматским системима када се говори о погону са негативном повратном везом. Основа је подешавање мотора када се примени контролни сигнал.

Како ради серво

Шта је то, лакше је разумети, ако узмемо у обзир дизајн и рад уређаја. Електромеханички серво уређај се налази у истом кућишту. Његове карактеристике су дизајн, радни напон, фреквенција и момент. Према очитањима сензора из контролера или чипа, прима се сигнал за подешавање рада сервомотора.

Најједноставнији уређај је ДЦ мотор, управљачки круг и потенциометар. Конструкција обезбеђује присуство мењача да би се добила одређена брзина кретања излазног вратила.

Контролна шема

Серво повезивање се може извршити помоћу једноставног НЕ555 тајмера у режиму пулсног генератора.

Положај осовине мотора одређен је ширином импулса, који је подешен променљивим отпорником Р ₁ . Сигнали се морају непрекидно преносити од стране генератора, на пример, сваких 20 мс. Када се прими команда (померање клизача отпорника), излазна осовина мењача се ротира и поставља на одређени положај. Под спољним утицајем, он ће се одупрети, покушавајући да остане на свом месту.

Механичка регулација система грејања

Серво погон - Шта је то? Јесте његов рад у систему подног грејања добро се разуме као уређај који регулише проток расхладне течности. Ако то урадите ручно, морат ћете стално окретати вентиле на колекторима, јер је проток топле воде која се доводи до кругова гријања варијабилна.

За аутоматску контролу система подног грејања користе се различити уређаји. Најједноставнија је термална глава монтирана на контролни вентил. Састоји се од дугмета за механичко подешавање, опружног механизма и меха који су повезани са потискивачем. Када се температура унутар балона подигне, толуен се загрева, што се у овом случају шири и притиска на стуб вентила, затварајући га. Проток расхладног средства је блокиран и почиње да се хлади у кругу грејања. Када се охлади до одређеног нивоа, балони поново отварају вентил, а нови део топле воде улази у систем.

Механички регулатори се уграђују на свакој контури топлога пода и ручно се подешавају, након чега се температура аутоматски одржава константном.

Електрични серво за гријање

Напреднији уређај је електрични серво за гријање или подно гријање. Укључује систем међусобно повезаних механизама који одржавају температуру ваздуха у просторији.

Серво за грејање ради са термостатом који је монтиран на зид. Кран са електричним погоном је инсталиран на доводној цијеви, испред колектора подног гријања. Затим се успоставља веза, напајање је 220 В и подешава се подешавање на термостату. Систем је опремљен са два сензора: један у поду а други у соби. Они преносе команде на термостат, који контролише серво спојен на славину. Тачност регулације ће бити већа ако инсталирате други уређај на улицу, јер се климатски услови стално мијењају и утичу на температуру у просторијама.

Серво погон контролише вентил са два или три пута. Прва мења температуру расхладног средства у систему грејања. Троструки вентил са серво погоном, одржава константну температуру, али мења проток топле воде која се доводи у кола. Од садржи 2 улаза за топлу текућину (доводну цијев) и хладно (повратно). Постоји само један излаз, кроз њега се пуни смеса са датом температуром. Вентил мијеша проток, чиме се регулира проток топлине до колектора. Ако се отвори један од улаза, онда се други почиње сакривати. У овом случају, проток на излазу остаје константан.

Серво таилгате

Модерни аутомобили се углавном производе са аутоматским отварањем и затварањем пртљажника. Ово захтева инсталацију серво уређаја. Произвођачи користе два начина да обезбеде аутомобил са сличном опцијом. Поуздана опција је пнеуматски актуатор, али кошта више. Погон се контролише на више начина:

• из даљинског;
• дугме на панелу врата возача;
• на поклопцу пртљажника.

Ручно отварање није увек згодно, нарочито зими, када се брава може замрзнути. Серво серво се комбинује са бравом која додатно штити аутомобил од неовлашћеног уласка.

Уређаји се користе на страним аутомобилима, али по жељи могу се инсталирати на домаћим моделима. Пожељно је користити погон са електричним мотором.

Још увек постоје уређаји са магнетним плочама, али они су сложенији и мање уобичајени.

Најјефтинији су електрични уређаји, намијењени само за отварање. Можете покренути погон пртљажника, који се састоји од електричног мотора са инерцијским механизмом, искључујући се када се појави препрека за кретање. Скупи модели састоје се од уређаја за подизање и спуштање поклопца, затварања врата механизма за закључавање, контролера и сензора.

Инсталација и подешавање серво поклопца пртљажника се врши у фабрици, али једноставни уређаји се могу направити ручно.

Серво карактеристике

Уређаји су доступни у аналогним и дигиталним типовима. Погони који се извана не разликују ни у чему, али разлика између њих је значајна. Потоњи имају прецизнији развој команди, јер се контрола врши микропроцесорима. За серво погоне, програми се пишу и уносе. Аналогни уређаји раде на микрочип сигналима. Њихове предности су једноставан уређај и нижа цијена.

Главни параметри за избор су:

1. Повер. Напон напајања се производи од три жице. Импулс се преноси преко беле, радни напон се преноси преко црвене, црне или браон је неутралан.
2. Величине: велики, стандардни и микро уређаји.
3. Брзина Зависи од тога колико дуго се осовина ротира под углом од 60 ^° . Јефтини уређаји имају брзину од 0,22 секунде. Ако вам је потребна велика брзина, то ће бити 0,06 секунди.
4. Магнитуда тренутка. Параметар је приоритет, јер контрола постаје тежа са малим обртним моментом.

Како контролисати дигитални серво?

Дискови се повезују са програмабилним контролерима, међу којима је Ардуино добро познат. Прикључак на плочу је направљен од три жице. Два напона напајања, а трећи - контролни сигнал.

Упутство за дигитално контролисани серво погон омогућава једноставан програм у контролеру који омогућава читање очитавања са потенциометра и њихово претварање у број. Затим се конвертује у команду за пренос по окретању серво вратила у одређени положај. Програм се снима на диск, а затим преноси на контролер.

Закључак

Детаљно смо испитали серво погон. Оно што је то постало јасно када је потребна аутоматизација различитих процеса, где је потребно окретати и држати моторно вратило у задатом положају. Уређаји су доступни аналогно и дигитално. Потоњи су пронашли ширу примену због високог нивоа резолуције, велике снаге и тачности позиционирања.