Развијањем заједничке техничке основе, посебно достигнућа у области самоходних возила крајем КСИКС века, најхрабрији војни теоретичари почели су размишљати о замјени коња и мула механизованим средствима за испоруку робе и људи у борбеним условима. Идеја да се аутомобили користе као штрајкачка снага наоружана митраљезима, а посебно артиљеријским оружјем, изгледала је још фантастичније. Руски оклопни транспортери БТР-80 сада су постали главно превозно средство за руску војску. Ове машине су настале као резултат дугогодишњег рада дизајнера који су стекли искуство у дизајнирању ове одређене класе технологије. Пријашњи модели су експлоатисани од стране трупа, пошто су примењени, откривени су недостаци, узети су у обзир предлози војске. Непосредни "преци" њих могу се сматрати БТР-60 и БТР-70.
На пријелазу стољећа, приједлози изумитеља (на примјер, инжењера Двинитског, 1897) о комбинирању двије функције (пожар и транспорт) у једном аутомобилу сматрани су прилично незамисливим. Потребно је доста времена, а храбре идеје ће почети да се спроводе једна за другом. Оклопни транспортери на котачима, опремљени митраљезима и брзим топовима, постаће уобичајена појава. Али пут развоја ће бити дуг и кривудав. Тада је главна препрека била несавршеност и ниска поузданост аутомобилске базе, на основу које су првобитно створени „моторни ратни вагони“ или оклопна возила. Конструктиван приступ заснован је на најједноставнијем и најјефтинијем начину прилагођавања готове шасије камиона за потребе одбране.
Тела су обично била обложена листовима анти-метак оклопа, митраљезним торњевима или фиксним стрељаним тачкама су постављене на горњим површинама. Нисмо разговарали о транспорту слетних снага, било је довољно простора да се смјести посада унутра и посада. Такви су били "Руссо-Балти-М", "Путилов-Гарфорд", "Аустин" различитих серија и других узорака. Општа идеја о њима даје изглед најпознатијег "оклопног аутомобила", који је Лењин направио 1917. године, након што је у октобру 1917. стигао на станицу у Финској.
Црвеном армијом у периоду од 20-тих и 30-тих година доминирали су два основна војна концепта, појмовно названа историчари "коњица" и "механизована". Коњица која се оправдавала за вријеме грађанског рата сматрана је прилично дјелотворним средством борбе, управљивим и допуштајући испоруку неочекиваних удараца у правцима непредвидивим за непријатеља. Присталице моторизације оружаних снага инсистирале су на поновном опремању Црвене армије, опремањем тенковима, тенковима и оклопним возилима. Истовремено, мање пажње је посвећивано лаганим средствима.
У предратним годинама, главни акценат је био на тенковима, углавном брзинским. Стручњаци погона Изхора припремили су нацрт искусног санитарно-транспортног оклопног возила БА-22 на бази шасије камиона ГАЗ-АА (Фордов дизајн). Пројекат није одобрен. Могуће је да је ова одлука тачна, а да се у предстојећем рату та техника не би оправдала. Али у току рада на томе био је важан пробој. Поред посаде, БА-22 је могла да носи још десет бораца.
Током Великог Домовинског рата, борци Црвене армије готово да нису користили оклопна возила. Понекад су коришћени амерички транспортери, снабдевени од стране Ленд-Леасе-а у ограниченим количинама, али најчешће пешадија подржава тенковске формације, скакање директно из Т-34 и КВ оклопа. У другим случајевима, Црвену армију су бацали камиони, а најчешће су војници правили напорне маршеве. Тек након побједе постало је вријеме за размишљање о војном искуству и дошло до идеје о потреби за оклопним средствима за испоруку пјешака.
Захтеви за „објекат-141“ који је додељен В.К. Рубцову, главном дизајнеру ГАЗ-а 1947. године, били су једноставни. Као иу првим прототиповима, понуђено му је да користи базу камиона са четири погонска точка ГАЗ-63 и опреми је заштитом од фрагмената и метака. Задатак овог тима 1950 Совиет Арми усвојио прве домаће оклопне транспортере. Нови аутомобили добили су индекс БТР-40. На неки начин, они су постали преци породице пешадијских возила, иако су и споља и по структури са својим "потомцима" имали мало заједничког. Били су двоосни, споро се кретали, труп није имао кров. Али, након БТР-40, појавили су се БТР-60, БТР-70 и БТР-80, који представљају квалитативно нову класу технологије.
Педесетих година, ситуација спољне политике у свету драматично је ескалирала. Догађаји у Мађарској и учешће совјетске војске у њима открили су низ нових захтјева за средствима за достављање пјешадијских формација на мјеста наводних непријатељстава. Конкретно, с могућим неповољним развојем ситуације, вријеме за изградњу пријелаза сапера можда неће бити. Европа је засићена ријекама и тешко их је савладати без плутајућих оклопних транспортера у увјетима активног војног сукоба. Крајем 1956. ГАЗ је почео да развија нову шасију, овај пут четворо осовину и опремљен млазним мотором. Нови аутомобил назван је БТР-60, покренут је са два мотора од 90 коњских снага ГАЗ-40П.
Простор за снабдијевање био је смјештен испод пода одјељка за слијетање, а дно му је било ограничено на дно. Многа решења су накнадно примењена након практичног тестирања у дизајну БТР-70. Модел "60П" је ушао у службу 1959. године, опремљен самосталним торзиони привесци свих осам точкова, аутоматска регулација притиска у гумама, серво управљач, систем гријања и многе друге опције којима се претходна совјетска војна опрема није могла похвалити. Био је то технолошки напредак.
Развој БТР-70, који је постао даљи развој концепта четвороосовинског амфибијског пјешачког транспортног возила са високом управљивошћу, завршен је у првој половини седамдесетих година. Разлика између датума усвајања и почетка масовне производње производа ГАЗ-4905 је чак четири године. Од 1972. до 1976. године завршен је нови оклопни транспортер. Сличност његовог дизајна са већ доказаним БТР-60 ипак није значила идентитет. Многе важне компоненте су промењене, распоред узима у обзир најсавременије захтеве, па су се и неке геометријске димензије разликовале. БТР је постао чучањ 18,5 цм, напајање је ревидирано, постало је много лакше оставити аутомобил. И, наравно, добила је нови мотор. БТР-70 се покреће са два карбураторска осмоцилиндрична 120-снажна В-типа мотора ЗМЗ-4905.
Снага електране је првенствено заинтересована за возача, он мора знати колико ће аутомобил бити стрм за превладавање, колико се брзо креће дуж аутопута или неравног терена. Пјешак је забринут због нечег другог: колико ће бити угодно пуцати кроз удубљења и колико ће му требати да напусти БТР-70. У техничком опису се наводи да постоје два сједишта унутар одјељења трупа, али се не налазе уз бокове, већ у средини. Ова шема подразумијева већу лакоћу пуцања кроз бочне удубљења окренута према војницима. Само седам гротла, затворени су поклопцима.
Поклопци за слетање налазе се у доњем дијелу оклопног трупа, што повећава сигурност изласка из аутомобила.
БТР-70, као и БТР-60, опремљен је митраљезом КПВТ од 14,5 мм и ПКТ-ом. Муниција се састоји од 500 патрона за КПВТ и 2000 7.62 мм муниције за ПКТ. Торањ се окреће, али је могући угао вертикалног вођења повећан на 60 °, што је двоструко веће од 60-тог модела, о чему се бринуо Тула Инструмент Десигн Буреау. Снимање се врши кроз призор типа ПП-61АМ. Овом оружју треба додати ватрену моћ особља које је стационирано у одјељењу трупа и иза мјеста заповједника, укључујући и МАНПАДС Стрела-2 у износу од двије јединице, један РПГ-7 и два бацача граната АТЦ-17. И, наравно, на машини АК од сваког борца.
Преглед животне средине је веома важан за свако борбено возило. Поред уобичајених могућности које пружају инспекцијски отвори, визуелна инспекција се може вршити преко ТПКУ-2Б уређаја (један, командир) и ТНПО-115 (њих три). Ту је и опрема за ноћно гледање ТКН-1Ц са осветљивачем ОУ-3ГА-2М. Посматрање са торња врши се преко ТНПТ-1. Слетање је обезбеђено са два уређаја за посматрање ТНП-Б. Са таквом опремом врло је тешко потпуно „заслијепити“ аутомобил.
Комуникациони уређај БТР-70 је Р-123М ручни примопредајник, који се налази у близини места команданта. За размјену информација унутар строја налази се троканални интерком Р-124.
Као и сваки успјешан аутомобил, БТР-70 се показао погодним за вишенамјенску употребу. Познато је десетак различитих верзија, од командног штаба БТР-70 КСХМ до специјализованих модификација дизајнираних да осигурају непрекидну радио комуникацију. Поред тога, после распад СССР-а у различитим земљама које су се појавиле на њеној територији, створени су властити узорци, који су резултат модернизације совјетске технологије. У стројној згради КБ-а КБ. А. А. Морозова Карбураторски мотори заменили су дизел УТД-20 (БТР-70М). Још три украјинске модификације (КБА-2, БТР-70Т и БТР-7) се разликују од прототипа у оружју, погонским и протупожарним уређајима. Постоје и белоруске, азербејџанске и казахстанске верзије. Од иностраних верзија, издваја се румунска машина ТАВ-77. Упутство за употребу БТР-70 преведено је на многе језике.
Оклопни транспортер најраширенији на територији бившег СССР-а учествовао је у афганистанском рату 1979-1989. Током сукоба у Транснистрији, десет ових машина "променило је власника" (пребијено је из молдавске војске). Борио се против БТР-70 у оба чеченска рата, у Абхазији и Јужној Осетији. Турска турска војска је касније купила ГДР аутомобиле уједињење Немачке и применио их против Курда. Висока ефикасност и поузданост руске технологије подстакли су команду ове земље чланице НАТО-а да купи велику серију руских оклопних транспортера директно од произвођача (1996).
Више од двадесетак држава у садашње вријеме, а међу њима и егзотичне земље као што су Непал (135 ком.), Мексико (26 ком.), Замбија (20 комада) и Пакистан (120 ком.), Оперирајте БТР-70. Карактеристике, у комбинацији са високом поузданошћу, саме по себи стварају одличну репутацију руске технологије, доприносећи даљем ширењу њеног присуства на међународним тржиштима нових модела, што представља наставак линије БТР (60, 70 и 80). Руска војска планира да пређе на најнапреднију верзију оклопног транспортера, БТР-82, што ће се десити у наредним годинама.