Сваки модерни технички уређај који садржи покретна радна тијела има у свом саставу управљачку јединицу. Директни пропелери (актуатори) ових тела су погони, који су уређаји различите природе: електрични, електромагнетни, хидраулични, пнеуматски итд. Сврха овог блока је да их циља на промену карактеристика кретања радних тела: њихова брзина, угао ротације , одредбе, итд.
У аутомобилској индустрији, овај општи термин се користи за електронска кола која су одговорна за рад система возила и која су структурно направљена као одвојене јединице. Поред тога, сваки од њих може бити одговоран за једну или више јединица. Дакле, у аутомобилима можете упознати електронски управљачки модул за пренос (енг. ПЦМ). То је обично комбиновани уређај који садржи контролна кола за мотор (енг. ЕЦУ) и (бок) трансмисију (енг. ТЦУ). Према томе, ПЦМ је структурно интегрисана контролна јединица возила. Али у неким моделима аутомобила, као што је Цхрислер, оба ова кола (ЕЦУ и ТЦУ) су структурно одвојена.
Ту су и слични уређаји за кочнице, врата, седишта, батерије итд. Неки модерни аутомобили садрже до 80 таквих шема. Поред тога, свака од њих се може дефинисати као одвојена, функционално (а понекад и конструктивно) одвојена електронска управљачка јединица. Са аспекта дизајна кола, већина њих су високо поуздани уграђени микроконтролери. Општи тренд аутомобилске индустрије је да све такве уређаје споји у заједнички електронски систем аутомобила са централним рачунаром.
У најопштијем смислу, ради се о уређају за формирање ефеката на више извршних органа који мијењају параметре начина рада мотора с унутрашњим сагоријевањем (ИЦЕ) како би их оптимизирали. Критеријум оптимизације је обично потрошња горива. потребна за реализацију кретања у датој брзини са постојећим оптерећењем.
ЕЦУ пружа следеће акције:
• очитавање вредности од великог броја сензора у унутрашњости мотора,
• интерпретација података коришћењем вишедимензионалних мапа перформанси (тзв. Референтне табеле),
• подешавање стања погона на мотору према референтним табелама.
Гдје се налази управљачка јединица ЕЦУ-а? На слици испод приказана је типична локација његове локације испод контролне плоче аутомобила.
Модерна ЕЦУ може да садржи 32-битни, 40-МХз микропроцесор. Ово се можда не чини као веома брзи уређај у поређењу са процесором од 500-1000 МХз, који вероватно имате на рачунару, али запамтите да ЕЦУ микропроцесор ради са много мањим капацитетом меморије, што је у просеку ЕЦУ мањи од 1 мегабајта. У вашем ПЦ-у, најмање 2 гигабајта РАМ-а је 2000 пута више.
Контролна јединица је структурно изведена као електронски модул са микропроцесорским чипом и стотинама других компоненти на вишеслојној штампаној плочици. Овај модул је фиксиран у заједничком кућишту заједно са јединицом за напајање, а сви електрични контакти се излазе у вањски електрични конектор. Ово је електронски модул ЕЦУ (види слику испод).
Аналогно-дигитални претварачи (АДЦ) су уређаји за унос сигнала сензора за аутомобил, као што је сензор садржаја кисеоника, у микропроцесор. Његов излазни сигнал је напон који стално варира у опсегу од 0 до 1.1 В. Микропроцесор разуме само дигитални код, тако да АДЦ претвара сигнал сензора у 10-битни бинарни код.
У наставку ћемо приказати садржај појединих функција ЕЦУ-а.
Уређаји на њему приказују тренутни статус различитих ауто система. Ове информације долазе на екран након коришћења одговарајућих контролних јединица. Дакле, од ЕЦУ-а дата је температура температуре хладњака мотора и фреквенција ротације његовог коленастог вратила. Управљачка јединица за пренос (ТЦУ) ради са величином брзине кретања. Јединица која контролише кочнице има информације о њиховом стању.
Сви ови модули једноставно излажу своје податке заједничкој сабирници података за њих, од којих их чита централни микропроцесор, на примјер, у ЕЦУ. Периодично излаже пакете информација који се састоје од заглавља и података на истој сабирници. Заглавље дефинира сврху пакета података: или на индикатор брзине или на индикатор температуре, а сам податак је вриједност за индикацију. Дасхбоард садржи други модул који зна како да тражи одређене пакете - кад год их детектује, ажурира одговарајући сензор или индикатор новом вредношћу.
Већина произвођача аутомобила већ купује инструменталне плоче које су већ потпуно састављене, од добављача који их развијају и производе.
Систем напајања модерних мотора са унутрашњим сагоревањем - и бензин и дизел - заснива се на принципу директног убризгавања горива. Његов главни покретач је ињектор, ињектор. За разлику од система карбуратора, бризгаљка убризгава гориво директно у цилиндре или усисни разводник до струје ваздуха помоћу једног или више механичких или електричних ињектора.
Данас се бризгаљке контролишу микропроцесором ЕЦУ мотора убризгавања. Принцип рада таквог система заснива се на чињеници да је одлука о времену и трајању отварања електромагнетних вентила ињектора направљена на основу сигнала са више сензора.
За ињекцијски мотор, ЕЦУ одређује количину убризганог горива на основу анализе одређеног броја параметара. Ако је сензор положаја тело гаса показује да је педала гаса притиснута даље и даље, сензор масеног протока мери количину додатног ваздуха усисаног у мотор, а ЕЦУ израчунава и убризгава одговарајућу количину горива у мотор. Ако сензор температуре расхладне течности мотора покаже да се мотор није загрео, убризгавање горива ће се повећавати док се мотор не загреје. ЕЦУ контрола мешавине горива и ваздуха на карбураторском мотору ради на сличан начин, али према сигналима са сензора плутајућег положаја карбуратора.
Мотор за паљење искре захтева искру за покретање сагоревања у комори за сагоревање. ЕЦУ може подесити тачно време паљења искре у такту компресије (такозвани напредак паљења) како би се осигурао оптимални режим рада. Ако открије да је мотор куцао, тј. Постоји детонација, стање које потенцијално може оштетити мотор и идентифицирати га као резултат прераног паљења, онда је одгођено. Пошто се детонација обично дешава на ниским број окретаја, ЕЦУ може послати сигнал аутоматском мењачу како би смањио преносни однос у првом покушају да га заустави.
Да ли сте икада помислили који механизам подиже и спушта прозоре аутомобила горе-доле? И како треба да функционише контролна јединица прозора?
Механизам за подизање је постављен на следећи начин: на пужни преносник је причвршћен мали електромотор, након чега је инсталирано неколико других зупчаници, да се постигне велико преносни однос. Захваљујући томе, извршни мотор мале снаге ствара довољно обртног момента да подигне прозор.
У савременим аутомобилима, контролна кола за моторе подизача прозора свих врата су намотана у посебну електронску контролну јединицу за прозоре. Обично се комбинују и функције контроле положаја огледала и браве на вратима.
Код неких аутомобила, контрола свих ових функција плус контрола положаја седишта је комбинована у једној јединици, која се назива “контролна јединица за тело”.
Електрични вентилатор радијатора мотора аутомобила је укључен у брави за паљење (и онда ради док мотор ради) или у контролној јединици вентилатора са термостатским прекидачем.
Термостат не укључује вентилатор док се расхладно средство мотора не загреје изнад нормалне радне температуре. Искључује термостат када се поново охлади. Интервали укључивања / искључивања управљачке јединице вентилатора се формирају у зависности од сигнала сензора температуре хладњака.
Сва кола су опремљена гријачем кабине (једноставније речено, пећ), који је дизајниран да користи топлину из мотора, а затим упухује у кабину.
Након загријавања мотора и одговарајућег загријавања расхладног средства, он се преноси на гријач, који је мали радијатор. Када се ваздух изнад њега загреје од течности која тече кроз цеви грејача, она се излази у кабину са малим вентилатором.
Контрола грејача се регулише или ручно, у којој возач једноставно укључује / искључује вентилатор за довод топлог ваздуха у путничку кабину, или аутоматском контролом, у којој је укључена одвојена контролна јединица за пећ, или систем контроле климе возила који контролише централни рачунар.
Код свих метода контроле, вентилатор са топлим зраком остаје извршно тијело, иако неки модели аутомобила такођер користе вентил за управљање гријачем, који зауставља проток расхладног средства у гријачу када није у употреби. Гријачи сједала користе електричне гријаће елементе умјесто расхладног средства мотора како би постигли учинак гријања.
Бројни кућански апарати имају уграђене електричне погоне који покрећу своја радна тијела: ножеви и сјецкалице за месо, разне млазнице за прераду хране и миксери, активатори за перилице рубља. Овде можете запамтити и разне ручне електричне алате. У већини случајева, ови производи су опремљени једносмерним моторима, који омогућавају једноставан начин контроле брзине променљиви отпорници мобилни контакти који се приказују на контролама.
Изузетак од овог правила су модерне машине за прање. Обично су опремљени бесконтактним (за разлику од ДЦ мотора) једнофазним асинхроним моторима. Пошто је брзина ротације таквог мотора одређена фреквенцијом струје у мрежи напајања, користи се специјална електронска контролна јединица машине за прање веша да би се променила.
У ствари, то је фреквентни погон. Његов задатак је снабдевање намотаја статора погонског мотора струјом такве фреквенције при којој би брзина ротације мотора (и активатора) одговарала датом моду. Дакле, приликом испирања одјеће потребна вам је минимална брзина ротације, а када се исциједи, то је максимум.
У већини модерних домаћинстава, машине за прање веша се користе веома интензивно. Због тога је честа врста квара квар сваког елемента управљачког круга. Затим слиједи неизбјежна замјена управљачке јединице.