Историја политичких и правних доктрина потиче из античких времена. Ставови филозофа одувек су били повезани са околном политичком ситуацијом.
Еволутион појмови "стање" а "закон" је повезан са развојем и промјенама главних периода људске историје. У периоду постојања древних република појавили су се демократски ставови о развоју државности. Период средњег века у историји политичких и правних доктрина био је обележен снажним утицајем црквених и монархистичких тенденција. У периоду ренесансе и почетка Нев Агеа, чак и утопијске идеје, као што су ставови Тхомаса Мореа, добијају на популарности.
У историји античког света, уобичајено је издвојити неколико културних и историјских врсте друштва. Антика је период развоја античке Грчке из 6. века пре нове ере. до 2. века наше ере Овај период карактерише брз економски и културни развој древне Грчке. Већ стољећима, одвојене политике су водиле рат једна с другом, али на крају је дошло до разумијевања потребе за промјеном односа и њиховом организацијом кроз мирни пут. Појава првих политичких и правних доктрина повезана са јачањем система политике.
Историја политичког и правног учења Платона описана је у дјелима "Држава" и "Закони". Према њиховом аутору, само филозофи могу бити идеални владари у држави, јер су ти људи способни да мудро владају. Само са мудром владом у друштву биће правде. О идеалу облика власти Платон не даје јасан одговор. Све зависи од тога колико ће филозофа стајати на челу државе. Ако ће се људи сматрати достојнима једног филозофа, онда ће монархија бити исправна. Када група рационалних људи дође на кормило државе, ова опција ће бити још боља. Овај облик владавине у Платону назива се аристократијом. У таквој држави, начело владавине права мора нужно превладати. Друго државне форме према Платону, не доприносите друштву, јер они не могу да обезбеде ред и високи културни ниво. Политичко и правно учење Платона оставило је значајан траг на развоју филозофске мисли.
Политичка и правна учења Аристотела веома су слична мишљењима Платона. То се може објаснити чињеницом да су аутори живјели отприлике у исто вријеме. Од политичких облика организације друштва, Аристотел разликује двије - олигархију и демократију. Остали (мешовити) политички уређаји обједињују карактеристике и олигархија и демократија само на различите начине. Зато их аутор не издваја засебно. За Аристотела, материјално богатство људи на власти је важно. На пример, олигархија је, по његовом мишљењу, моћ богатих грађана, а демократија је моћ сиромашних. Идеални режим би требало да буде симбиоза два облика државе, које је Аристотел назвао "политиком". Економска суштина политета лежи у настанку и значајној улози у животу државе власника земљишта средње величине. Заправо, говоримо о средњој класи. Аристотел у својим политичким ставовима се противи великим државним ентитетима.
Анализирајући ставове филозофа, може се закључити да се међу облицима владавине која је постојала у то вријеме, може сматрати да је држава, аристократија и монархија добра. Такви облици као што су олигархија, демократија и тиранија не доносе корист друштву. Зашто демократија? Зато што сиромашни нису тако образовани као богати.
Хронолошки, средњи век почео је падом Римског царства 476. године. под нападом варвара. У стварности, транзиција је постепена. У древном свету било је неколико централизованих и моћних држава. Улога религије била је значајна у државама Истока, што није случај са старом Грчком и Римом. Од почетка 4. века наше ере утицај хришћанства на живот у Римском царству је увелико повећан. Јачање хришћанске религије постепено доводи до слабљења римске државе, која на крају није могла одолети нападима варвара са територије источне Европе.
Црква је у првом плану у политичком животу, па су се у то време развијале теолошке теорије. На пример, теорија два мача. У чему је његова суштина? У овом историјском периоду било је много ратова за заплену страних земаља у име Цркве. Сматрало се да је царска моћ била дата монархима из цркве, стога би требало да служе цркви, шаљући своје трупе где год би њихови представници рекли. У ствари, главна брига монарха у средњем веку био је рат. Владари се нису бавили проблемима држава, што је довело до настанка и јачања таквог процеса као што је феудална фрагментација. Поред те теорије, појављује се и теорија "Сунца и Месеца". Као што је познато из астрономије, сунце сја, а месец само рефлектује сунчеве зраке ноћу. Црква је посматрана као сунце, које даје монархима (тј. Месецу) моћ.
Ставови о политици и улози државе у данашњем животу људи су фундаментално различити од оних идеја које су биле популарне пре неколико векова. Главни разлог за промену ставова може се сматрати потпуно новим економским условима живота. Историја политичких и правних доктрина у модерним временима добила је још један подстицај развоју.
Крајем 19. века у Немачкој је рођен концепт државе благостања или државе благостања. Примена теорије у пракси почела је након краја Другог светског рата. За државу је било важно подићи животни стандард људи, јер је рат, чак иу Европи, проузроковао непоправљиву штету многима. Социјалне проблеме становништва било је могуће рјешавати само на државни трошак, па су тако креирани програми медицинског усмјерења (бесплатне здравствене заштите), уведена социјална давања и накнаде.
Почетком 20. века појавио се и концепт плуралистичке демократије. Главна идеја овог тренда је да права демократија може бити само у држави у којој многе независне групе људи мирно коегзистирају. Истовремено, они поштују ставове својих противника. У ствари, у овој теорији видимо пропаганду идеје о вишестраначком политичком систему.
Право као систем одређених правила потиче из антике, јер је чак и тада постало неопходно регулисати ред живота у друштву. Временом су научници постали заинтересовани за настанак концепта и суштине закона, а појавила су се и основна правна учења. Најстарија теорија је концепт природног права. Као што су грчки филозофи вјеровали, постоји позитивно (званично признато право), које је инхерентно неправедно и требало би га замијенити природним (природним) правом.
Модерне политичке и правне доктрине, на пример, историјска школа права која је настала у 19. веку, изразила је мишљење да су правни системи различитих нација озбиљно различити (немачки правни систем, британски правни систем).
Такође међу популарним правним учењима могу се разликовати нормативна теорија и социолошка школа права.
Историја политичких и правних студија богата је различитим концептима и теоријама. Главна карактеристика развоја политичке и правне мисли у свим периодима људског развоја је нераскидива повезаност идеја са тренутним стањем друштва у то вријеме.