Атлетицо Минеиро је традиционално један од најјачих клубова у Бразилској Серији А и, заједно са Црузеиром, један је од два гиганта који представљају државу Минас Зхеирас. Тим се налази у граду Бело Хоризонте и укључен је у симболички рејтинг "Клуб тринаест" - организацију најпопуларнијих међу навијачима и клубовима у земљи. Према истраживачким институтима, у Бразилу је око четири милиона људи болесно са тимом, што је десети индикатор у земљи.
25.03.1908 сматра се званичним датумом оснивања Атлетицо Минеиро. Оснивачи су били подузетници из Бело Хоризонте. Седам година касније, тим је први пут постао државни шампион, у двадесетим годинама прошлог века, "пјетлићи" су почели да се такмиче подједнако са лидерима државе, а период од 1941. до 1958. прошао је под знаком њихове доминације у лиги. Током овог периода, Атлетицо је постао шампион дванаест пута.
Шездесетих година, тим из Бело Хоризонтеа примио је величанствени згодни стадион "Минеирао", али је у наредној деценији постао првак у новој арени. Овај период у историји клуба био је у борби за златне медаље са Црузеиром, међутим, лисице су више него икада успеле у овом сукобу. Значајан догађај за Атлетицо Минеиро догодио се 1971. године. Тим је освојио првенство у Бразилу, који је, успут, остао једини до данас.
Током 1980-их и 1990-их, петлови су такође показали светао и информативан фудбал. Атлетицо Минеиро је у то време седам пута постао првак државе, као и доследно играо у бразилском првенству, заузимајући места у горњој половини табеле.
Крај миленијума је за Атлетицо обележен великим успехом на међународној сцени. Тим је освојио ЦОНМЕБОЛ Куп два пута, што је рекорд за цијело вријеме трофеја.
У новом веку, клуб из Бело Хоризонте показује различите резултате. До 2004. Атлетицо Минеиро је изгубио водеће позиције, како у Бразилу, тако и на јужноамеричком континенту. После сезоне, клуб је отишао у Серију Б - другу најјачу фудбалску дивизију у земљи. Међутим, годину дана касније тим се вратио у елитну лигу.
У 2013, Атлетицо играчи су представили више хиљада навијача војсци, можда највећу радост у историји клуба. У финалу Купа Либертадорес, екипа из Бразила се суочила са Парагвајском Олимпијом. После два састанка, резултат се показао као 2: 2, па је решење спора о победнику прешло у пенал. Атлетицо играчи су били јачи у фудбалској лутрији (4: 3). Још један важан, а за сада једини, тим је освојио победу 2014. године, победивши Црузеиро у принципијелном мечу.
Бразилско првенство 2017. започело је борбу „Фламенго“ - „Атлетицо Минеиро“ и завршило се нерешеним резултатом 1: 1. Генерално, "Хало" имају прилично уравнотежен састав, способан да се бори за највише награде, али је тим дошао у четрнаести круг првенства у статусу представника средине табеле.
Талисман Атлетицо Минеира је курац за Хало, тако да је тим из Бело Хоризонте добио свој надимак - "пијетао". Ово је званични симбол клуба, тако да се одговарајући амблем може наћи на мајицама играча. Боје тима су црне и беле у различитим комбинацијама. Главни сет: црно-беле вертикалне пруге на мајицама и црним панталонама. Грб клуба је у истим бојама - црни штит са вертикалним пругама и ЦАМ натпис у бијелом.
Више од педесет година, Атлетицо Минеиро је имао домаће утакмице на стадиону Минеирао. Важно је напоменути да је арена "пијетлови" морала подијелити с другим награђеним бразилским клубом - Црузеиро. Овакво стање је било у супротности са принципима оба тима, тако да је од 2012. године тим одржао борбе домаћих првенстава на реконструисаном стадиону Индепенденциа. Међутим, када је "Атлетицо" ипак морао да се врати у своју бившу арену - 2013. године, екипа из Бело Хоризонтеа у оквиру финалног меча Либертадорес купа је прихватила Парагвајску "Олимпију". Организатори турнира, као и ФИФА, постављају посебне услове и критеријуме за утакмице овог нивоа, тако да је сукоб између два америчка фудбалска дива одржан у Минерао-у.