Гардијска тенковска дивизија Кантемиров потиче из 17. тенковског корпуса, са особљем почетком љета 1942. у војној области Стаљинград.
17. Панзер корпус формиран је 16. јуна 1942. године у граду Стаљинграду, а ујутро 22. јуна јединице корпуса су почеле да се пребацују на Брајански фронт. Упркос крајње кратким роковима за формирање новог комплекса, корпус се већ 30. јуна борио са непријатељским тенковским јединицама на подручју Вороњежа. У првих неколико дана, корпус је изгубио око 1600 убијених и несталих људи, што је нешто мање од 30 посто од укупног износа плата ових врста.
Дана 7. јула, 17. корпус ће бити укључен у Вороњешки фронт, формиран на тој линији. Касније је послан на југозападни фронт. Након учешћа у операцијама 5. шоковске војске са југозападног фронта, за разлике у борбама са непријатељем, корпус мијења име у 4. тенковску војску, којој је додијељена почасна титула гарде. Такође, због разлика у борбама под Кантемировским корпусом, даје се почасна титула "Кантемировски". Као део тенковске трупе учествовао је у тенковској битци код Курска.
У фебруару 1944. корпус је пребачен на лењинградски фронт како би помогао у офанзиви. Међутим, тамо није био укључен. У пролеће 1944. корпус је пребачен у 2. украјински фронт на централни оперативни смер. Као део овог удружења, он је био до децембра 1944. године. Тада је корпус био укључен у 2. Белоруски фронт и учествовао је у борбама као део тог савеза до краја непријатељстава. Током ратних година више од двадесет хиљада стражара добило је наређења и медаље, корпус је примио награде од врховног команданта 18 пута, 32 стражара су добила највишу награду - Звезде хероја Совјетског Савеза.
После победе у Великом домовинском рату, средином јуна 1945. корпус је реорганизован у дивизију која је наследила бројне и почасне титуле. Дакле, постојала је 4 Кантемировскаиа подјела. Наро-Фоминск, лоциран у московској регији, одређен је мјестом његовог распоређивања. Организационо, то је дио Московске војне области. Значајан догађај за дивизију био је парада Дан Танкмана на крају крајева, 1946. године, Кантемировим стражарима је била част да прођу кроз први марш борбених возила на Црвеном тргу. У миру, дивизија је наставила да побољшава борбену обуку. Показатељ уважавања људи је и чињеница да је 1965. године, у част ове тенковске дивизије у главном граду, једна од улица добила име Кантемировскаја. Од 1984. дивизија почиње да се именује у част Јурија Андропова.
У тешким временима пропасти на пост-совјетском простору војска дивизије наставља славити војну традицију формације. Учешће у успостављању мира у Јужној Осетији и на Косову јасно указује на одлучност и храброст чувара у обављању задатака било које сложености. Треба поменути и учешће танкера у првој и другој чеченској кампањи, у којима су доказали да кукавичлук нема места и да нема места у редовима војника Гардијске Кантемировске тенковске дивизије.
Током периода реструктурирања Оружаних снага, одлучено је да се реорганизација подјеле у формат бригадне структуре. У њеној бази створена је тенковска бригада која је одржавала заставу и име легендарне дивизије. Ова одлука је сматрана погрешном у 2013. години, а одељење Кантемиров, заједно са Таманском моторизованом пушком, је обновљено. На Паради победе 2013. године, парада обрачуна дивизије прошла је под историјским именом формације.
4 Данашња тенковска дивизија Кантемировскаја данас је примјер тенковске јединице, наоружана модерним моделима тенкова и другог оружја. Основа линеарних веза - најмодернији руски серијски спремник Т-90.
На основу тенковске дивизије Кантемировскаиа, напредних модела модерних средстава комуникације и контроле тенковских дивизија, уводе се и тестирају најновији елементи опреме за посаде тенкова. Према новинарској служби Министарства одбране, наоружање и структурно унапређење Кантемировске дивизије ће добити посебну пажњу у блиској будућности. Према изјавама, до 2017. дивизија ће заузети водеће позиције у борбеном потенцијалу и моћи ће са сигурношћу да се такмичи са најбољим тенковским формацијама у свету. Као закључак, желео бих да додам да је Кантемировскаиа дивизија јединствена фузија лојалности војној традицији танкера и сталном развоју и побољшању способности.