Од приватног до општег
Теорија друштвеног уговора била је резултат развоја друштвене и политичке мисли Новог времена. Неки од његових аспеката изражени су у древном кинеском (Мо-тзу), грчком (Епикур и Платон) и римским филозофима (Тит Луцретиус Кар), који су предложили уговорну природу моћи. Међутим, у истински комплетном систему, теорија друштвеног уговора се развила у списима мислилаца Новог доба, истискујући средњовековну монархију легитимирати моћ и идеју о божанском пореклу краљевских династија. Уопштено говорећи, она објашњава порекло државе, закона и нај грађанског друштва као резултат древног договора међу људима ради највеће ефикасности суживота. Такав споразум је подразумијевао дјелимично одбацивање сваке јавне особе од дијела слободе у корист државне власти која ће владати земљом, на основу разматрања јавног добра. Тако је радикално окренуо читав друштвени систем. Ако раније монархијске власти и краљевске уредбе не могу у начелу бити доведене у питање и оспорене, онда је теорија да је само друштво извор моћи подразумијевало узајамну одговорност. Дословно, то је значило да сада невриједни владар може бити с правом свргнут и изабран нови. Међутим, пошто је ту идеју развио велики број мислилаца, она је имала бројне варијације.
Гротиусова теорија друштвених уговора
Холандски правни стручњак Хуго Гротиус био је један од првих који је развио релевантну мисао. Он је увео категорију природног људског права (он постоји у модерном систему): слобода за живот и тако даље. Овим неотуђивим правима на суверенитет сваке особе, он је већ ограничио слободе оних који су били на власти његовог времена.
Хоббесова теорија друштвеног уговора
Потпуно је била изражена идеја већ у раду "Левијатан" Тхомаса Хоббеса. Веровао је да су у зору историје људи живели изван друштава у такозваном природном стању. И такав живот је био веома опасан и кратак. Због боље судбине, људи су почели да се уједињују у друштвима, док су истовремено одбијали део своје слободе за опште добро. Друштво је, наравно, почело да стиче власт, постајући државе. То је био процес друштвеног уговора. Тхомас Хоббес дизајнирао идеју друштвеног уговора, али никада није изразио идеју о одговорности суверена према људима.
Лоцкеова теорија друштвеног уговора
То је изразио и развио Енглез Џон Лок. Темељ његовог система била је идеја да су се људи ујединили у друштво како би избјегли монархију и заштитили слободу приватна својина. Поред тога, закони треба увек да буду усмерени јавно добро а не добро уског слоја аристокрације.
Теорија друштвеног уговора Роуссеау
Генерално, француски педагог Јеан-Јацкуес Роуссеау завршио је развој главног концепти теорије. Он га је модификовао додавањем појма народног суверенитета, што је директно имплицирало да су људи извор моћи, а само управни органи које је он изабрао били су правни ауторитет. Једанаест година, Роуссеау није доживео прву револуцију у Европи, која је логично потекла од идеја народног суверенитета и права на побуну. Ова револуција се догодила у његовој домовини, у Француској, 1789. године.